1. A Comparative Study of Unscented and Extended Kalman Filter for Position and Velocity Estimation of Stewart Platform Manipulator
时间:2015
期刊:会议 Control and Intelligent Systems
创新点:利用无损卡尔曼滤波估计实际的速度和位移。
核心公式:
基于自由度空间的计算力矩控制策略,缺点,V矩阵的值是不准确的。
1. A Comparative Study of Unscented and Extended Kalman Filter for Position and Velocity Estimation of Stewart Platform Manipulator
时间:2015
期刊:会议 Control and Intelligent Systems
创新点:利用无损卡尔曼滤波估计实际的速度和位移。
核心公式:
基于自由度空间的计算力矩控制策略,缺点,V矩阵的值是不准确的。