暂时写不出完整的第二篇文章:
先记录自己每天都为了这干了啥.
强迫更新, 要不可能丢在这,又不会继续干这事了
自己的有道笔记:
2019-09-02:
重新从RUN看. 了解map_builder简单用法,以及一些相关得类
2019-09-01:
第一篇中,其实Node知识发布了任务, 但是没有调用handle阿,也找不到client那些(除了start_trajectory_main.cc那儿), 后来发现在RUN后面是由开启第一个的
从图中理解体素过滤是什么
如果从回调函数handleXXX跟去进去,会发现,你没办法确定到底调用哪些函数,即使假设了2d3d. 会乱.
其实仅仅 这些知识,没有办法,让我了解cartographer在数据开始进入之后, 到底怎么形成一个循环.而不断构图.