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首先需要懂凸包和对踵点
这个其实感觉网上很多都是你转我的，我转你的，千篇一律
我这里记几个对我又帮助的博客链接：
特别感谢
https://www.jianshu.com/p/74c25c0772d6
旋转卡壳学习
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