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CAN笔记（9） 位填充
1. 位填充
位填充是为防止突发错误而设定的功能
当同样的电平持续 5 位时，则添加一个位的反型数据
位填充的构成
2. 发送单元的工作
在发送数据帧和遥控帧时， SOF～ CRC 段间的数据，相同电平如果持续 5 位
在下一个位（第 6 个位）则要插入 1 位与前 5 位反型的电平
3. 接收单元的工作
在接收数据帧和遥控帧时， SOF～CRC 段间的数据，相同电平如果持续 5 位
需要删除下一个位（第 6 个位）再接收
如果这个第 6 个位的电平与前 5 位相同，将被视为错误并发送错误帧
参考：
《CAN入门书》
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