区别：
在sql中当传入的参数是字符型，则用#号会带上单引号，不会引起sql注入；
在sql中当传入的参数是字符型，则用$号不会带上单引号，会引起sql注入；
使用范围：
当传入的参数用于查询条件，尽量用#号，特殊情况可酌情使用#号或$号；
例如：select id,name from user where name = #{userName}，mybatis解析后的sql语句：select id,name from user where name = '张三'
当传入的参数用于字段或表名，则必须使用$号，否则会报错（字段不存在或无效表名）；
例如：select id,${filedName} from ${userTable} ，mybatis解析后的sql语句：select id,name from user
如果改为：select id,#{filedName} from #{userTable} ，mybatis解析后的sql语句：select id,'name' from 'user' ，报错