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单目与空间尺度
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2019-10-09 11:48:10
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结论:利用单目不能获取外界环境的尺度信息
下图为在一个先验的环境中,利用单目得到的投影关系图
下面我将证明:当把场景扩大k倍,并保证旋转不变且平移扩大k倍时,变换前后同一个3D点X的像素坐标不变。
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转载自
www.cnblogs.com/npulzb/p/11640733.html
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