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QT5.9与realsense联调
Qt中代码与realsense代码冲突
rs_frame.hpp中的 frameset问题
- 问题原因
这段代码使用了foreach,foreach并不属于C++标准语法,QT和realsense分别定义了foreach,两个foreach定义出现了冲突。frame first_or_default(rs2_stream s) const { frame result; foreach([&result, s](frame f) { if (!result && f.get_profile().stream_type() == s) { result = std::move(f); } }); return result; }
- 修改方法
将realsense的rs_frame.hpp中的 frameset中的3个foreach改一个名字,如foreach_rs。
重新编译librealsense代码,生成lib和dll。
替换C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin目录下realsense2.lib和realsense2.dll
替换过程注意64bit/32bit和debug/release版本一致。