zcu102运行可执行程序出现如下错误：
error:unable to open xlnx;
主要原因是petalinux生成硬件平台时的配置问题
解决方式：
（1）对petalinux-config -c kernel 步骤中出现的图形配置界面进行设置

Device Drivers -> Staging drivers
<*> Xilinx APF Accelerator driver ===> XILINX_APF=y

Device Drivers -> Staging drivers -> Xilinx APF Accelerator driver
[*] Xilinx APF DMA engines support ===> XILINX_DMA_APF=y

（2）gedit /project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 将设备树的内容替换为

/ {
    xlnk {
        compatible = "xlnx,xlnk-1.0";
    };
};

（3）petalinux-build

参考网址：
(https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Error-unable-to-open-xlnk-in-Ubuntu-16-04/td-p/918520)

zcu102运行可执行程序出现如下错误：
./hello_world：error while loading shared libraries:libstdc++.so.6:cannot open shared object file: No such file or directory
主要原因是petalinux生成硬件平台时没有添加相关组建
解决方法：
对petalinux-config -c rootfs步骤中出现的图形配置界面进行设置
(1）选择进入Petalinux Package Groups---->packagegroup-petalinux-qt---->ctrl Y
(2)packagegroup-petalinux-qt-extended---->ctrl Y
(3)packagegroup-petalinux-x11---->ctrl Y
(4)还有一个xlnx。

参考网址：
(https://blog.csdn.net/botao_li/article/details/86712517)