经过三个月的制作，我的《无人机飞控固件开发教程》系列视频终于在“网易云课堂”上线了，本教程基于APM固件和Pixhawk硬件，从头开始，讲述如何搭建飞控固件开发环境、如何编译烧写固件、如何修改固件、如何建立飞控仿真环境、如何添加自定义信息、自定义日志、如何添加外设驱动程序、如何使用OpenMV图像识别设备引导飞机飞行等，敬请支持。

参考链接：链接

系统要求：

1、Windows10，官方提示：不再支持win7；

2、Visual Studio 2017

一、安装编译环境

  1、安装Visual Studio Community 2017，下载链接：链接；安装时，记得选择“.NET desktop development”；

  2、安装Python2.7，下载链接：链接；

二、配置编译环境

  打开VisualStudio，选择“工具” -> “获取工具和功能” -> “工作负载” -> 此页面右侧“安装详细信息” -> 展开“.NET桌面开发” -> 勾选“.NET Core 2.0开发工具”。

  最新版的MissionPlanner源代码中加入了Android和iOS支持，需要增加“使用.NET的移动开发”功能，否则编译还是出很多错误。

  2019年6月19日更新，需要选择“.Net Framework 4.7.1”和“.Net 可移植库目标包”。

三、获取MissionPlanner源代码

  使用Git将其源代码下载到本地，链接；下载方法参考：飞控代码编译方法；

四、打开MissionPlanner工程

  打开VisualStudio，“文件” -> “打开” -> “项目/解决方案” ，选择刚下载的文件夹下的“MissionPlanner.sln”即可。

五、编译MissionPlanner

  在编译MissionPlanner之前，你必须在当前电脑中安装有最新的官方MissionPlanner，因为Github中无法包含dll文件，而这些文件是MissionPlanner运行所必须的。

  在VisualStudio中，选择“生成” -> “批生成” -> “全选” -> “重新生成”。中间可能会报错，多此重试几次就好了。
 

六、修改源代码

  待续……

1、修改“扩展调参”界面，MissionPlanner->GCSViews->ConfigurationView->ConfigArduvopte.cs