1.系统：ubuntu 14.04
2.IDE：VSCode,Qt
3.可视化库：
- OpenCV 。封装了大量的可应用于无人驾驶研究的函数，包括各种滤波器算法、特征点提取、矩阵运算、投影坐标转换、机器学习算法等。(Learning OpenCV3)
- libQGLViewer。OpenGL 适配 qt 的一个库。官网及压缩包内的 example。
- Boost 库。相关的（电子或纸质）书，把目录读一遍。
- QCustomplot。对照着 example 中的例程写代码，可以快速把自己的数据变成可视化图像。
4.通信机制：Ros，LCM
5.Git & Github。廖雪峰的 Git 教程，浅显易懂，而且还配合图文+视频，简直良心。
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/cvnQaS6lsSGljt1IiUU7tA