一 使用步骤：
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查找 PWM 设备获取设备句柄。rt_device_find（）
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设置 PWM 周期和脉冲宽度。rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
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使能 PWM 设备。rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);//rt_pwm_disable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);
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while 循环里每 50 毫秒修改一次脉冲宽度pulse的值，并通过rt_pwm_set设置进去。
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将 PWM通道对应引脚和 LED 对应引脚相连，可以看到 LED 不停的由暗变到亮，然后又从亮变到暗。
- 在fish中可以通过命令操作pwm_set pwm1 PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse ；pwm_enable/disable pwm1 PWM_DEV_CHANNEL
- 备注可以将方向（直线的斜度）、周期、占空比自定义数据结构更加清晰；
