我使用的struts版本是2.2.3的，导入的包名如下：
freemarker-2.3.16.jar
ognl-3.0.1.jar
struts2-core-2.2.3.jar
xwork-core-2.2.3.jar
commons-fileupload-1.2.2.jar
commons-logging-api-1.1.jar
javassist-3.qq.0.GA.jar
commons-io-2.0.1.jar
commons-lang-2.5.jar
导入上述包之后，启动服务器就没有出现错误提示了。