最近在弄ROS，里面涉及到一些网络的东西，无奈网络小白，索性把几个基本概念理解一下，都是白话的解释。

网关

网关是指两个局域网连接通信时的“关口”，也是一个IP地址。举个网上常见的栗子，我身处我家庭的局域网A中，一个漂亮妹子也身处她的家庭，局域网B中，我们要相亲，我们各自的网关就是我们各自的父母，我想找她就得先经过我的父母去联系她的父母……

DNS

相亲中出现了一个问题，我在山东，妹子在福建，我和妹子各自的父母之间也不知道怎么联系上（那你们还相什么亲！）。但是，我就是想和这个上天注定的人联系上怎么办呢，就需要一个牵线的人（古称媒婆），他手中有我和妹子各自父母的联系方式，我的父母向媒婆问到了妹子父母的联系方式，最终联系到了妹子。这个媒婆就是DNS服务器。

路由

这个概念大家都说比较容易理解，但是我还不知道是怎么实现的。大概就是告诉每个数据包下一步要去到哪里，路径的由来。

常见的IP地址

Internet Protocol（网际互连协议）,TCP/IP的那个IP，我们经常提到各种IP地址其实就是每个节点的地址。我们都知道可以用某个IP地址去访问节点、网页，比如可以用http://14.215.177.39/访问百度（其实百度的ip有很多）。但是我一直也不太清楚这些IP地址有什么规律，来简单总结一下：

首先IP是稀缺资源，我们都知道IPv4就这么几位数，世界上的节点终端数不胜数，怎么可能给每台电脑每个手机分配一个IP地址。所以，我们的IP地址实际上基本都是局域网IP地址，或者说是private IP，并不能直接连上internet。这种私有IP仅在局域网内部使用，不能在internet中作为目的或来源的IP地址，否则就乱套了。承接上面的栗子，在我家的局域网中，我的小名是狗蛋儿（就是我在局域网里的IP地址），但你不能朝着全网人喊狗蛋儿我爱你，因为全世界还有很多狗蛋儿……

一般说来，我们用Ipcofig是无法查到公网ip的，大多数时候，你使用ipconfig查到的一般就只是以172.开头的b类私有IP，或者以192.168开头的c类私有IP。一般公司，学校这种会拿到一个B类网络IP，家里一般是C类网络IP。简单来说，越往下的类可产生的网络（局域网）数量越多（家庭成千上万），但是每个局域网中可连接的节点数越少（我家里应该到不了254个节点）。

所以现在你看到一个IP地址就大概能知道是什么网络范围内的地址了。同时，你常常看到的“默认网关”也就好理解了，是你网关在本网的IP地址，有数据都去找他~