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SICK 西克 Ranger3 相机的入门系列教程
参数文件(csv)中的参数名的构成规则
参数文件中的参数名的构成规则有2种。
l 直接构成,比如:AcquisitionMode
l 需要指定selector,稍为复杂。比如:
需要特别注意的是,一级、二级 selector 的顺序必须严格遵守,才能保证它们联合指定的最终参数正确。类似的设计模式,可参考Visual Studio 中的 X86/X64 和Debug/Release 的设置。
另外,在 Ranger3Studio 中的不同参数可能拥有相同的叶节点参数名。其完整的参数名,必须包含 selector 的指向信息。
这关系到如何进行相机的参数设置,请特别留意。