可能是第一次执行catkin_make发现源文件中有错误,在修改了源文件内容的同时,也修改了源文件的名字,导致再次执行catkin_make的时候,就找不到上次的那个文件了,所以解决方法时将原来的文件的内容复制到一个新文件中,然后在CMakeList中添加这个文件,再次编译。
catkin_make出现 “Cannot find source file:”
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