#include<stdio.h>  
    #include<stdlib.h>  
    #include<string.h>  
    #include<sys/types.h>  
    #include<sys/stat.h>  
    #include<fcntl.h>  
    #include<unistd.h>  
    #include<termios.h>  
    #include<string.h>  
      
    int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)  
    {  
         struct termios newtio,oldtio;  
         if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) {  
          perror("SetupSerial 1");  
          return -1;  
         }  
         bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );  
         newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD; //CLOCAL:忽略modem控制线  CREAD：打开接受者  
         newtio.c_cflag &= ~CSIZE; //字符长度掩码。取值为：CS5，CS6，CS7或CS8  
      
         switch( nBits )  
         {  
         case 7:  
          newtio.c_cflag |= CS7;  
          break;  
         case 8:  
          newtio.c_cflag |= CS8;  
          break;  
         }  
      
         switch( nEvent )  
         {  
         case 'O':  
          newtio.c_cflag |= PARENB; //允许输出产生奇偶信息以及输入到奇偶校验  
          newtio.c_cflag |= PARODD;  //输入和输出是奇及校验  
          newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); // INPACK:启用输入奇偶检测；ISTRIP：去掉第八位  
          break;  
         case 'E':  
          newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  
          newtio.c_cflag |= PARENB;  
          newtio.c_cflag &= ~PARODD;  
          break;  
         case 'N':   
          newtio.c_cflag &= ~PARENB;  
          break;  
         }  
      
         switch( nSpeed )  
         {  
         case 2400:  
          cfsetispeed(&newtio, B2400);  
          cfsetospeed(&newtio, B2400);  
          break;  
         case 4800:  
          cfsetispeed(&newtio, B4800);  
          cfsetospeed(&newtio, B4800);  
          break;  
         case 9600:  
          cfsetispeed(&newtio, B9600);  
          cfsetospeed(&newtio, B9600);  
          break;  
         case 115200:  
          cfsetispeed(&newtio, B115200);  
          cfsetospeed(&newtio, B115200);  
          break;  
         case 460800:  
          cfsetispeed(&newtio, B460800);  
          cfsetospeed(&newtio, B460800);  
          break;  
         default:  
          cfsetispeed(&newtio, B9600);  
          cfsetospeed(&newtio, B9600);  
          break;  
         }  
      
         if( nStop == 1 )  
          newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB; //CSTOPB:设置两个停止位，而不是一个  
         else if ( nStop == 2 )  
         newtio.c_cflag |=  CSTOPB;  
           
         newtio.c_cc[VTIME]  = 0; //VTIME:非cannoical模式读时的延时，以十分之一秒位单位  
         newtio.c_cc[VMIN] = 0; //VMIN:非canonical模式读到最小字符数  
         tcflush(fd,TCIFLUSH); // 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。  
         if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //TCSANOW:改变立即发生  
         {  
          perror("com set error");  
          return -1;  
         }  
         printf("set done!\n\r");  
         return 0;  
    }  
      
    int main(void)  
    {  
         int fd1,nset,nread,ret;  
         char buf[100]={"test com data!...........\n"};  
         char buf1[100];  
      
         fd1 = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);  
         if (fd1 == -1)  
          exit(1);  
         printf("open  ttyS0 success!!\n");  
      
         nset = set_opt(fd1, 9600, 8, 'N', 1);  
         if (nset == -1)  
          exit(1);  
         printf("SET  ttyS0 success!!\n");  
         printf("enter the loop!!\n");  
      
         while (1)  
      
         {   
           memset(buf1, 0, sizeof(buf1));  
           ret = write(fd1, buf, 100);  
           if( ret > 0){  
              printf("write success!  wait data receive\n");  
           }  
           nread = read(fd1, buf1, 100);  
           if(nread > 0){  
            printf("redatad: nread = %s\n\n\r", buf1);  
           }  
           sleep(1);  
          //nread = read(fd1, buf1,1);  
          //if(buf1[0] == 'q')  
           //break;  
         }  
     close(fd1);  
      
     return 0;  
    }