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4.2.1 点的表示：Point类
Point类数据结构表示了二维坐标系下的点，即由图像的x、y坐标指定的2D点。
4.2.2 颜色的表示：Scaclar类
Scaclar（）类表示具有四个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB颜色值。
一般形式为：Scalar （a，b，c），如果用不到第四个元素，则不用写出来
4.2.3 尺寸的表示：Size 类
--------------------- 一个类模板
使用频率最高的构造函数是： Size（_Tp _width, _ Tp_height）；
例： Size（5，5）；//构造出的Size宽度和高度都是5
4.2.4 矩阵的表示： Rect类
Rect类的成员变量有 X、Y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩阵的宽和高。
4.2.5 颜色空间转换： cvtColor（）函数
OpenCV里面的颜色空间转换函数，可以实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换成灰度图像
代码如下：
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0 )
第一个参数为输入图像，第二个参数为输出图像，第三个参数为颜色空间转换的标识符，第四个参数为目标图像的通道数，若该参数是0，则默认为源图像的通道数。
注： OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR，不是RBG
