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格式错误
1.在函数‘_start’中：对‘main’未定义的引用
原因：编译的文件中，找不到main()这个函数
解决：
严格按照PCL默认格式写
int
main（）{
}
不要写成
int main（）{
}
1.错误：pcl_viewer: symbol lookup error: pcl_viewer: undefined symbol
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解决方法：sudo apt-get dist-upgrade
https://answers.ros.org/question/227084/symbol-lookup-error-undefined-symbol/
