1.被控对象: 实际执行作业的组件
2.传感器: 对被控对象的被控量进行度量.并输出。
3.控制器: 对传感器获取到的被控量进行逻辑判断。并决策出动作。
4.执行器: 对被控对象执行控制器输出的决策动作。
思维模式: 闭环自动机模式
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转载自www.cnblogs.com/-outman/p/12188566.html
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