红外灯检测报警原理：
红外发射灯是一直在发射红外光的，红外接受灯（黑色的那个）是可以接受这种红外光的，而且有一个特性，接受后是导通的，而没有接受到就是不导通的。从下图看，LM393（专业的电压比较器，Single or Dual Supplies: ±1.0 V to ±18 V，如果INA+的电压大于INA-的电压，那么OUTA输出高电平VCC，否则就输出低电平GND），D3接受管导通的时候，INA-为低电平输入，INA+的电平由滑动变阻器控制（一般拨中间，故大于GND），此时OUTA输出高电平VCC；如果用手挡住D3接收管的接受，D3就截止，相当于断路，INA-的电平将是VCC左右，此时OUTA就会输出低电平。
为何加LM393?
如果将INA-电平直接接到单片机，单片机得用一个ADC功能来看INA-的电平才比较妥当，对于一些没ADC功能的单片机（比如下图的51单片机）就不太友好，所以直接加个电压比较器提高灵敏度，可靠又划算。
单片机 输液报警 滴液系统
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