SE4710条码扫描头：

具体实施步骤：

1. 打开 vi~/mt6735/kernel-3.10/drivers/misc/se4750/se4750.c 添加读 se4710 ID 的代码

2.在 mt6735/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/sendepfeature/ 目录下新建一个 se4710_mipi_raw 文件夹，我选择直接复制 se4750_mipi_raw 文件夹，然后对里面的参数进行修改。

进入 config.ftbl.se4710_mipi_raw.h 文件下修改se4710采集图像的分辨率，1360*960 改为 1360*800

3. 添加se4710_mipi_raw文件，该文件包含：Makefile se4710mipi_Sensor.c se4710mipi_Sensor.h 

在se4710mipi_Sensor.c中修改分辨率，将1360*960全部修改为1360*800。

在 Makefile 中添加 se4710mipi_Sensor.o

4. 在下列文件中添加 se4710_mipi_raw 文件，文件内容来源于 se4750_mipi_raw 的修改。
cd ~mt6573/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor/se4710_mipi_raw

5. 进入kd_camera_hw.c 对控制 se4710 的电源的GPIO口进行配置，以及代码的适配。

vi~/mt6735/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/mach/mt6735/p6s_65u_l1/camera/camera/kd_camera_hw.c

6.进入 vi ~/mt6735/device/raindi/p6s_65u_l1/ ProjectConfig.mk 对se4710_mipi_raw文件，进行一些必要的关联。

同样打开vi ~/mt6735/kernel-3.10/arch/arm64/configs/p6s_65u_l1_defconfig         

对se4710_mipi_raw文件，进行关联。这里p6s_65u_l1_defconfig修改比较特殊，需要打开使用menuconfig进行配置。

7.进入 vi ~/mt6735/kernel-3.10/drivers/misc/mediatek/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h 对SENSOR_DRVNAME_SE4710_MIPI_RAW 进行定义

同理，进入vi ~/mt6735/vendor/mediatek/proprietary/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h

8. 进入 vi ~/mt6735/vendor/mediatek/proprietary/custom/mt6735/hal/D1/imgsensor_src/sensorlist.cpp 

对se4710_mipi_raw 进行关联

9. 在makefile定义变量

vi ~/mt6735/device/raindi/p6s_65u_l1/device.mk

图中 $(findstring "$(CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR)","se4710_mipi_raw") 书写的ifneq 参考了以下规则。
$(findstring FIND,IN)
函数名称：查找字符串函数—findstring。
函数功能：搜索字串“IN”，查找“FIND”字串。
返回值：如果在“IN”之中存在“FIND”，则返回“FIND”，否则返回空。

函数说明：字串“IN”之中可以包含空格、[Tab]。搜索需要是严格的文本匹配。