今天编译程序的时候 遇到了这个错误：
Makefile:149: recipe for target ‘all’ failed

之前其实安装pcl时也遇到过，但是以为是资源或者一些小原因，就只是照着网上 cmake的时候，加了些参数，然后编译成功，当时也没记录，也没深思，以为加的参数 就像配置镜像源一样，加速而已 而且一次就成功了，就没有管

但是现在怎么编译都是错的

去网上查了查资料 ，说是opencv调用的是系统默认的gcc那些，而装了anaconda之后，anaconda自带了一些比系统默认gcc版本还要低的，而opencv调用时，会根据～/.bashrc配置文件里的anaconda环境变量找到其中的gcc，导致编译失败 虽然我自己安装了gcc这些

的确，测试了下，不链接到opencv库，就程序就不会有问题，只要链接到opencv库文件时，会出现如下错误，然后根据我前面第两篇博客，添加上软链接后，这个问题就暂时没有了，程序就OK能跑了

但是由于之前手欠，选择重装了pcl
个人感觉直接执行第二歩的解决办法就行，因为究其原因就是opencv用的编译器是anaconda自带的超低版本的gcc
第一个错：make的时候bin/pcl_vtk2pcd加载失败
解决办法： 安装vtk
然后遇到了第二个错：bin/pcl_tiff2pcd加载失败
解决办法：安装的时候 把PATH中的anaconda路径删除，不是永久删除，具体操作截图在下方
解决办法操作图例：
自己操作 示例

然后再make -j4 编译成功

sudo make install

第5讲pcl程序编译错误

-- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so  
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
   "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   " /usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
    but not all the files it references.

解决办法：
sudo apt-get install libproj-dev

然后在src中的CMakeLists.txt中添加这句
list (REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES “vtkproj4”)

如果这样还有问题，建议讲build里生成的文件删除，重新解析编译