Openwrt GNU Debugger(GDB)
第一步
首先make menuconfig, 选择gdb相关选项。
添加 gdb。(可以在路由器开发板调试，空间有限所以不建议)。
Advanced configuration options (for developers) → Toolchain Options → Build gdb
添加 gdbserver
Development → gdbserver 如果位置不一样/搜一下找到对应位置
第二步
在需要调试的包（package)的Makefile增加调试选项
TARGET_CFLAGS += -ggdb3
或者：
单独编译包时
make package/xxxxx/{clean,compile} V=s CONFIG_DEBUG=y
或者:
使能debug选项：make menuconfig
Global build settings > Compile packages with debugging info
第三步
在目标板上(OpenWRT路由）上开启gdbserver
gdbserver :9000 /bin/hellogdb
第四步
在编译主机上开启gdb(假如调试 hellogdb)
./scripts/remote-gdb 192.168.x.x:9000 ./build_dir/target-*/hellogdb/hellogdb
实操
编译烧写固件
make menuconfig 添加gdbserver选项，gdb不选，意义不大。然后编译烧写固件。
编译安装包
写hellogdb示例并在menuconfig中选中，参考OpenWrt添加软件包之二helloworld实例
这里仿照写为hellogdb
（上述第二步 一、二种方式都可以，第三种没试过）。
两个Makefile都可以，为测试方便直接以参数形式写入src/Makefile.
然后menuconfig选中编译
选为M，不编译进内核
编译make V=s package/hellogdb/compile如果没有在Makefile中写则make V=s package/hellogdb/compile CONFIG_DEBUG=y
拷贝openwrt/bin/ramips/packages/base/hellogdb_xxx.ipk到路由器安装opkg install hellogdb_*.ipk
然后执行gdbserver :9000 /bin/hellogdb
主机上执行（注意必须在同一网段）ip为路由器ip./scripts/remote-gdb 192.168.x.x:9000 ./build_dir/target-mipsel*/hellogdb/hellogdb
设置断点 执行下一步：
成功。注意调试在主机，打印在路由器上。
monitor exit 关闭退出gdbserver
