1. 串口定时
ts = get_timer(0);
do {
printf(" 11\n");
udelay(10000);
} while(get_timer(ts)<1000);
这个函数就是延迟1000ms，加个延迟，这样就是大概循环 1000ms/10ms=100，测试打印九十几次。
2. 库连接
在autoboot.c中调用xx文件的函数，把xx的规则卸载autoboot的规则之前，就可以了。
在xx文件的函数不要写成static类型。
obj-y += ipc-lib/dev/xx.o
obj-$(CONFIG_AUTOBOOT) += autoboot.o
