该方法是最简单得物体跟踪方法,即利用掩膜和位运算的方法来追踪特定颜色的物体.
核心方法:
def object_tacking(frame): hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) # 设置颜色阈值 lower = np.array([110, 50, 50]) upper = np.array([130, 255, 255]) # 掩膜 mask=cv2.inRange(hsv,lower,upper) # 位运算 res=cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask) cv2.imshow('frame', frame) cv2.imshow('mask', mask) cv2.imshow('res', res) if cv2.waitKey(5)&0xFF==27: cv2.destroyAllWindows()