在进行根据VFH特征进行测试时，跑代码出现了问题：
解决办法：将p.addCoordinateSystem(0.1，0);里边的参数删掉即可。（这是个添加坐标轴的。第一个是缩放系数，第三个是他在屏幕的显示位置）至于为啥不是特别明白。
记录PCLVisualizer问题
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转载自blog.csdn.net/m0_37957160/article/details/102520362
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