装饰器Blackboard可以检查黑板的值是否满足期望的条件：
添加“Blackboard装饰器”：在组合或者任务节点上右键“添加装饰器...”，跟普通装饰器一样。
Notify Observer：通知观察
On Result Change：条件发生变化时进行再次评估。
On Value Change：观测的黑板键发生变化时进行再次评估。
Observer Aborts：观察中断
None：不终止执行。
Self：终止自己及节点一下的所有子树。
Lower Priorit：终止此节点右方的所有节点。
Both：终止自己及节点以下的所有子树及右方所有节点。
Key Query：键查询
Is Set：查询该键是否已经设置了值。
Is Not Set：查询该键是否未设置值。
Blackboard Key：用于检查的键。
Node Name：行为图表树中显示的节点名称。
Compare Blackboard Entries：对比黑板中两个键的值是否相等。
Operator：操作
Is Equal To：两个键是否相等。
Is Not Equal To：两个键是否不等。
Blackboard Key A：对比中的第一个键。
Blackboard Key B：对比中的第二个键。
Observer Aborts：同上。
Node Name：同上。