装饰器Blackboard可以检查黑板的值是否满足期望的条件:
添加“Blackboard装饰器”:在组合或者任务节点上右键“添加装饰器...”,跟普通装饰器一样。
Notify Observer:通知观察
On Result Change:条件发生变化时进行再次评估。
On Value Change:观测的黑板键发生变化时进行再次评估。
Observer Aborts:观察中断
None:不终止执行。
Self:终止自己及节点一下的所有子树。
Lower Priorit:终止此节点右方的所有节点。
Both:终止自己及节点以下的所有子树及右方所有节点。
Key Query:键查询
Is Set:查询该键是否已经设置了值。
Is Not Set:查询该键是否未设置值。
Blackboard Key:用于检查的键。
Node Name:行为图表树中显示的节点名称。
Compare Blackboard Entries:对比黑板中两个键的值是否相等。
Operator:操作
Is Equal To:两个键是否相等。
Is Not Equal To:两个键是否不等。
Blackboard Key A:对比中的第一个键。
Blackboard Key B:对比中的第二个键。
Observer Aborts:同上。
Node Name:同上。