先科普一下；时间标准简介

UTC(世界标准时间)

协调世界时，又称世界标准时间或世界协调时间，简称UTC（从英文“Coordinated Universal Time”／法文“Temps
Universel Coordonné”而来），是最主要的世界时间标准，其以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于格林尼治标准时间。

GMT(格林尼治平时)

格林尼治平时（又称格林尼治平均时间或格林尼治标准时间，旧译格林威治标准时间；英语：Greenwich Mean
Time，GMT）是指位于英国伦敦郊区的皇家格林尼治天文台的标准时间，因为本初子午线被定义在通过那里的经线。

理论上来说，格林尼治标准时间的正午是指当太阳横穿格林尼治子午线时（也就是在格林尼治上空最高点时）的时间。由于地球在它的椭圆轨道里的运动速度不均匀，这个时刻可能与实际的太阳时有误差，最大误差达16分钟。
由于地球每天的自转是有些不规则的，而且正在缓慢减速，因此格林尼治时间已经不再被作为标准时间使用。现在的标准时间，是由原子钟报时的协调世界时（UTC）。

CST(北京时间)

北京时间，China Standard Time，中国标准时间。在时区划分上，属东八区，比协调世界时早8小时，记为UTC+8。

ps：以上出自 https://blog.csdn.net/top_code/article/details/50462922

Date日期格式的各种转换，可参考：https://blog.csdn.net/qq_35893120/article/details/77804734 

需求：

           最终目标是获取指定的UTC时间格式； //  目标格式：2020-01-02T03:17:37.638Z

分析：

          1、获取指定时间串，比如：获取昨日凌晨时间   2020-01-02 00:00:00

          2、String转Date类型,用到了parse   比如：Thu Jan 02 00:00:00 CST 2020

          3、然后是Date转UTC格式类型,用到了format  比如：2020-01-02T00:00:00Z

代码实现：如下； 

方法一：

public static void main(String[] args) throws ParseException {
		Calendar cal=Calendar.getInstance();
		cal.add(Calendar.DATE,-1);//这里改为-1  获取昨日时间
		Date time=cal.getTime();
		String format1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd 00:00:00").format(time);//获取昨日00:00:00时间
		String format2 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd 23:59:59").format(time);//获取昨日23:59:59时间
		System.out.println("获取指定时间且指定格式的时间串，format="+format1);

		SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
		Date date1 = sdf.parse(format1);
		Date date2 = sdf.parse(format2);
		System.out.println("将获取到时间串转Date类型，date="+date1);

		SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss'Z'");
                //由于我是指定时间转换，必不考虑utc+8 的时区差
		String time1 = format.format(date1);
		String time2 = format.format(date2);

		//获取当前系统时间 UTC格式
		String time3 = format.format(new Date());

		System.out.println("输出指定utc格式：time="+time1);
		System.out.println("输出当前系统时间utc格式：time="+time3);
	}

控制台打印：

获取指定时间且指定格式的时间串，format=2020-01-02 00:00:00
将获取到时间串转Date类型，date=Thu Jan 02 00:00:00 CST 2020
输出指定utc格式：time=2020-01-02T00:00:00Z
输出当前系统时间utc格式：time=2020-01-03T11:15:40Z

方式二：

  public static void main(String[] args) throws ParseException {
        String str="2020-01-02 23:59:59";
        SimpleDateFormat sdf= new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        Date date =sdf.parse(str);
        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
        calendar.setTime(date);
        int zoneOffset = calendar.get(Calendar.ZONE_OFFSET);
        int dstOffset = calendar.get(Calendar.DST_OFFSET);
        calendar.add(Calendar.MILLISECOND, -(zoneOffset + dstOffset));
        long timeInMillis = calendar.getTimeInMillis();
        SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSS'Z'");
        System.out.println(df.format(timeInMillis));
    }

 控制台打印：

2020-01-02T15:59:59.000Z

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