1. 资料获取
2. 电机选型
以 RoboMaster AI 机器人 2020 标准版 为例,基本可以看出这几个电机所使用的场合
其中,snail电机是一个PWM控制的直流无刷电机,由于没有霍尔传感器,该电机不能实现闭环控制,
有一 些队伍会使用去掉减速箱的M3508电机作为替代方案。
以 RoboMaster AI 机器人 2020 标准版 为例,基本可以看出这几个电机所使用的场合
其中,snail电机是一个PWM控制的直流无刷电机,由于没有霍尔传感器,该电机不能实现闭环控制,
有一 些队伍会使用去掉减速箱的M3508电机作为替代方案。