前言

概括
从十月份开课到12月27日考核和竞赛全部结束，两个月内，在学校课程安排以及大量的自学下，完成了寻迹小车的这样一个工程。

虽然难度不大，但是因为是大一刚接触语言程序设计和软硬件结合，过程也是磕磕绊绊，走过了不少弯路，也有很多体会心得，就希望在这里记下来做个纪念，如果能帮到一起学习的朋友们就更好了（其实是为了练Markdown)

本文会尽可能详细地讲解如何从对语言和MCU基本没有了解到能自主完成寻迹小车的制造，更新周期可能较长

一、关于软件你需要准备的

其实只需要干好一件事就是自主学习C/C++，在大一开学时一定要确保你的C语言学的很扎实（btw好好学比别人高个十几分很正常以后的学分绩啥的也不用太担心）

关于C语言的学习网上有大量的资料供你查阅，这里不加赘述了，可以给大家提供几个比较好的学习平台和学习工具

• CSDN
  跟我一起念：CSDN NB！
• Github
  Github的妙用我们以后会谈到
• 洛谷
  这是一个计算机题库，多刷点题对你很有好处
• Stackoverflow
  翻墙看比较快，反正学自动化你要看无数国外的资料，不如下狠心买个VPN
• 简书
  专业性不够强，但是好文章也有一些，同时也可以利用它的Markdown系统练习Markdown

二、关于硬件你需要准备的

如果你从小就不是一个破坏家，硬件部分可能略显痛苦。
我的搭档平时接触螺丝刀螺母线材这些东西比较少，所以这部分一直都是我操作。本人从小拆东拆西，电焊和手锯锤子都耍的还可以。

你将用到的工具包括但不限于：螺丝刀，不同型号的铜柱螺丝螺母，手锯，扩孔器，冲击钻，各种型号的扳手，电焊枪，焊锡丝，热熔胶枪……

所以你在完成这个车的时候要么找一位对机械结构&工具很熟悉的搭档要么就自己多练习做到熟悉

• 除此之外 如果觉得学有余力或者想提前了解，建议自己入手一块盗版Arduino主板，tb有的是，便宜好用，只需要单独装一个CH340驱动就可以了（正版不需要装驱动），附赠一大堆配件，可以练习练习（而且后期主板烧坏了还可以直接换上)

为了防止大家走弯路 附上需要的所有元件

！！！重要的事说在后面！！！

1. 一定不要把这个项目想象的很复杂，怎么简单怎么来
2. 这个项目的核心就是你的参数调的好不好，其他都是次要因素