cholesky分解：
R=chol(A):矩阵A必须是对称正定的，分解出的矩阵R是上三角的，因此应该是RTR=A；
也可以使用：
R=chol(A,'upper') # RTR=A
L=chol(A,'lower') # LLT=A
MATLAB中的chol()函数
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转载自blog.csdn.net/qq_43448491/article/details/103071349
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