引脚图

Raspberry Pi2/3引脚如下图所示： 

Raspberry Pi 3 的硬件接口通过开发板上的 40 排针 J8 公开。功能包括：

• 17x - GPIO 引脚
• 1x - SPI 总线
• 1x - I2C 总线
• 2x - 5V 电源引脚
• 2x - 3.3V 电源引脚
• 8x - 接地引脚

GPIO 引脚

以下 GPIO 引脚可通过 API 访问：

* 仅限 Raspberry Pi 2。Raspberry Pi 3 上未提供 GPIO 35 和 47。

使用方法

• 例子一

sudo apt-get install python-rpi.gpio

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t.py

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # set board mode to Broadcom

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)  # set up pin 17
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # set up pin 18

GPIO.output(17, 1)  # turn on pin 17
GPIO.output(18, 1)  # turn on pin 18

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root用户权限启动

sudo python t.py

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• 例子二: 电机控制PWM

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # set board mode to Broadcom

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)  # set up pin 17
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)  # set up pin 18

p = GPIO.PWM(18, 25)  # channel=12 frequency=50Hz
p.start(0)
while True:
    GPIO.output(17, 0)  # turn on pin 17
    p.ChangeDutyCycle(25)                  
    time.sleep(0.1)
p.stop()
GPIO.cleanup()

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串行 UART

RPi2/3 上有一个串行 UART： UART0

Pin 8 - UART0 TX 
Pin 10 - UART0 RX

I2C 总线

排针上公开了一个 I2C 控制器 I2C1，带有 SDA 和 SCL 两条线。用于此总线的 1.8KΩ 内部上拉电阻已安装在开发板上。

引脚 3 - I2C1 SDA 
引脚 5 - I2C1 SCL

使用方法

连线

Pin 1 - 3.3V connect to VCC
Pin 3 - SDA connect to SDA
Pin 5 - SCL connect to SCL
Pin 6 - Ground connect to GND

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sudo apt-get install i2c-tools

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测试

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00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

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sudo i2cget -y 1 0x68 0x75

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安装python-smbus

sudo apt-get install python-smbus 

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例子程序

#!/usr/bin/python

import smbus
import math

# Power management registers
power_mgmt_1 = 0x6b
power_mgmt_2 = 0x6c

def read_byte(adr):
    return bus.read_byte_data(address, adr)

def read_word(adr):
    high = bus.read_byte_data(address, adr)
    low = bus.read_byte_data(address, adr+1)
    val = (high << 8) + low
    return val

def read_word_2c(adr):
    val = read_word(adr)
    if (val >= 0x8000):
        return -((65535 - val) + 1)
    else:
        return val

def dist(a,b):
    return math.sqrt((a*a)+(b*b))

def get_y_rotation(x,y,z):
    radians = math.atan2(x, dist(y,z))
    return -math.degrees(radians)

def get_x_rotation(x,y,z):
    radians = math.atan2(y, dist(x,z))
    return math.degrees(radians)

bus = smbus.SMBus(0) # or bus = smbus.SMBus(1) for Revision 2 boards
address = 0x68       # This is the address value read via the i2cdetect command

# Now wake the 6050 up as it starts in sleep mode
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)

print "gyro data"
print "---------"

gyro_xout = read_word_2c(0x43)
gyro_yout = read_word_2c(0x45)
gyro_zout = read_word_2c(0x47)

print "gyro_xout: ", gyro_xout, " scaled: ", (gyro_xout / 131)
print "gyro_yout: ", gyro_yout, " scaled: ", (gyro_yout / 131)
print "gyro_zout: ", gyro_zout, " scaled: ", (gyro_zout / 131)

print
print "accelerometer data"
print "------------------"

accel_xout = read_word_2c(0x3b)
accel_yout = read_word_2c(0x3d)
accel_zout = read_word_2c(0x3f)

accel_xout_scaled = accel_xout / 16384.0
accel_yout_scaled = accel_yout / 16384.0
accel_zout_scaled = accel_zout / 16384.0

print "accel_xout: ", accel_xout, " scaled: ", accel_xout_scaled
print "accel_yout: ", accel_yout, " scaled: ", accel_yout_scaled
print "accel_zout: ", accel_zout, " scaled: ", accel_zout_scaled

print "x rotation: " , get_x_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)
print "y rotation: " , get_y_rotation(accel_xout_scaled, accel_yout_scaled, accel_zout_scaled)

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SPI 总线

RPi2/3 上提供一个 SPI 总线控制器。SPI0 具有标准的 MOSI、MISO 和 SCLK 线，并且可以配置为使用 SPI0 CS0 和 SPI0 CS1 两种芯片选择线之一。

引脚 19 - SPI0 MOSI 
引脚 21 - SPI0 MISO 
引脚 23 - SPI0 SCLK 
引脚 24 - SPI0 CS0 
引脚 26 - SPI0 CS1