考虑日后可能向SBUS兼容, 数据大小为每包25字节.
Control 发送:
u16 usRockerData[16]; // ADC读取的通道数据
- 0: 0x0F // 标记
- 1: TH // throttle
- 2: TL
- 3: YH // yaw
- 4: YL
- 5: PH // pitch
- 6: PL
- 7: RH // roll
- 8: RL
- 9: 0 // key 保留
- 10: uDebug1>>24 // uDebug1 调试数据
- 11: uDebug1>>16
- 12: uDebug1>>8
- 13: udebug1>>0
- 14: uDebug2>>24 // uDebug2 调试数据
- 15: uDebug2>>16
- 16: uDebug2>>8
- 17: uDebug2>>0
- 18: uDebug3>>24 // uDebug3 调试数据
- 19: uDebug3>>16
- 20: uDebug3>>8
- 21: uDebug3>>0
- 22: 'R' // 标志 'R'
- 23: 0 // 保留
- 24: 0 // 结束标志 0
Voltage 发送:
- 0: 0x0F // 标记
- 1: // throttle
- 2:
- 3: // yaw
- 4:
- 5: // pitch
- 6:
- 7: // roll
- 8:
- 9: // key 保留
- 10: // uDebug1 调试数据
- 11:
- 12:
- 13:
- 14: // uDebug2 调试数据
- 15:
- 16:
- 17:
- 18: // uDebug3 调试数据
- 19:
- 20:
- 21:
- 22: 'R' // 标志 'R'
- 23: 0 // 保留
- 24: 0 // 结束标志 0