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main()
{
  while(1)
  {  
  	if(UART_GetCharsInRxBuf()!=0)
  	{
  		UART_Getchar(&RxData);//将串口数据存入变量
  		FindMachine(RxData);//分拣至各个终端
  		SaveRxData();
  		CheckCmdorData();//识别收到的是指令还是数据
  		SaveCmdandData(&ReceivedCmd，&ReceivedDate);//分别对应保存至不同的变量
  	}
  	if(ReceivedCmd==COMMAND1)//若为指令，则执行，之后将指令清零
  	{
  		ExcuteCmd1();
  		ClearCmd();
  	}
  	if(ReceivedCmd==COMMAND2)//若为指令，则执行，之后将指令清零
  	{
  		ExcuteCmd2();
  		ClearCmd();
  	}
  	if(ReceivedDate==DATA)
  		DataProcess();//此处数据可以不清零，供其他函数使用，例如显示。更好的办法应该是把数据传给显示缓存
  }
}