简介
索贝尔(Sobel)算子
索贝尔算子是计算机视觉领域的一种重要处理方法。主要用于获得数字图像的一阶梯度,常见的应用和物理意义是边缘检测。
索贝尔算子不但产生较好的检测效果,而且对噪声具有平滑抑制作用,但是得到的边缘较粗,且可能出现伪边缘。
计算方法:
使用函数:Sobel()函数
应用:
部分代码示例:
int main()
{
Mat src, gray_src,dest;
src = imread("C:/Users/86159/Desktop/yasina.jpg");
cvtColor(src, gray_src, COLOR_BGR2GRAY);
GaussianBlur(gray_src, dest, Size(3, 3), 0, 0);
Mat dest_x, dest_y;
Sobel(dest, dest_x, CV_16S, 1, 0, 3);
Sobel(dest, dest_y, CV_16S, 0, 1, 3);
convertScaleAbs(dest_x, dest_x);
convertScaleAbs(dest_y, dest_y);
Mat dst = Mat(dest.size(), dest.type());
addWeighted(dest_x, 0.5, dest_y, 0.5, 0, dst);
bitwise_not(dst, dst);
namedWindow("原图", WINDOW_AUTOSIZE);
moveWindow("原图", 50, 0);
imshow("原图", src);
namedWindow("效果图", WINDOW_AUTOSIZE);
moveWindow("效果图", 800, 0);
imshow("效果图", dst);
waitKey(0);
return 0;
}
效果:
特别注明: Sobel获取到的x和y方向的图像混合不一定要用 addWeighted(),可根据要求自定义最佳的算法,下面给出示例(G=sqrt(Gx^2 +Gy^2)):
Mat dst = Mat(dest.size(), dest.type());
int width = dest_x.cols;
int heigth = dest_y.rows;
for (int row = 0; row < heigth; row++)
{
for (int col = 0; col < width; col++)
{
int x = pow(dest_x.at<uchar>(row, col),2);
int y = pow(dest_y.at<uchar>(row, col),2);
int xy =sqrt(x + y);
dst.at<uchar>(row, col) = xy;
}
}