【算法与数据结构】——并查集(入门) —— 酱懵静

并查集(入门)

概念:并查集由一个整型数组和两个函数构成。数组pre[]记录了每个点的前导点是什么,函数find()是查找,函数join(x,y)是合并。
作用:并查集的主要作用是求连通分支数(如果一个图中所有点都存在到达关系(直接或间接相连),则此图的连通分支数为1;如果此图有两大子图各自全部可达,则此图的连通分支数为2……)

为了让大家能更抽象的理解这个东西,下面引用一个故事来讲解
我记得以前在我也不懂什么是并查集的时候,在网上看了很多东西,我相信你是知道的,百度上面,永远找不到你想要的(也许这就是和Google的差距吧)!!!
不过好在最终还是找到了一个关于并查集的非常好的抽象描述:



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注:以下部分内容引用自博主GGBeng 在他的博客中的叙述(代码和部分描述上,我做了些许修改):
链接:https://www.cnblogs.com/xzxl/p/7226557.html

问题引入
话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就形成了一个一个的群落,通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个朋友圈呢? 我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的代表人物,这样,每个圈子就可以这样命名“齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。 但是还有问题啊,大侠们只知道自己直接的朋友是谁,很多人压根就不认识队长,要判断自己的队长是谁,只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去:“你是不是队长?你是不是队长?” 这样一来,队长面子上挂不住了,而且效率太低,还有可能陷入无限循环中。于是队长下令,重新组队。队内所有人实行分等级制度,形成树状结构,我队长就是根节点,下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候,只要一层层向上问,直到最高层,就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通,至于他们是如何连通的,以及每个圈子内部的结构是怎样的,甚至队长是谁,并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队,只要不搞错敌友关系就好了。于是,门派产生了。
在这里插入图片描述


1.find函数的实现
int pre[1000]; 这个数组,记录了每个大侠的上级是谁。大侠们从1或者0开始编号(依据题意而定),pre[15]=3就表示15号大侠的上级是3号大侠。如果一个人的上级就是他自己,那说明他就是掌门人了,查找到此为止。也有孤家寡人自成一派的,比如欧阳锋,那么他的上级就是他自己。每个人都只认自己的上级。比如胡青牛同学只知道自己的上级是杨左使。张无忌是谁?不认识!要想知道自己的掌门是谁,只能一级级查上去。 find这个函数就是找掌门用的,意义再清楚不过了(路径压缩算法先不论,后面再说)。下面给出这个函数的实现:

int find(int x)                       //查找x的掌门
{
    while(pre[x] != x)                //如果x的上级不是x自己(也就是说找到的大侠不是掌门)
        x = pre[x] ;                  // x 接着找他的上级,直到找到掌门为止
    return  x ;                       //掌门驾到~~~
}

2.join函数的实现
其实就是在两个点之间连一条线,这样一来,原先它们所在的两个板块的所有点就都可以互通了。这在图上很好办,画条线就行了。但我们现在是用并查集来描述武林中的状况的,一共只有一个pre[]数组,该如何实现呢? 还是举江湖的例子,假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:“你们两位拉拉勾,做好朋友吧。”他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:“大师,麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!”抗议无效,上天安排的,最大。反正谁加入谁效果是一样的,我就随手指定了一个。这段函数的意思很明白了吧?
下面给出这个函数的实现:

void join(int x,int y)                     //我想让虚竹和周芷若做朋友
{
    int fx=find(x), fy=find(y);            //虚竹的老大是玄慈,芷若MM的老大是灭绝
    if(fx != fy)                           //玄慈和灭绝显然不是同一个人
        pre[fx]=fy;                        //方丈只好委委屈屈地当了师太的手下啦
}


3.路径压缩算法的实现
建立门派的过程是用join函数两个人连接起来的,谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么样,我也完全无法预计,一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门,一共就两级结构,只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到,也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。 设想这样一个场景:两个互不相识的大侠碰面了,想知道能不能揍。 于是赶紧打电话问自己的上级:“你是不是掌门?” 上级说:“我不是呀,我的上级是谁谁谁,你问问他看看。” 一路问下去,原来两人的最终boss都是东厂曹公公。 “哎呀呀,原来是记己人,西礼西礼,在下三营六组白面葫芦娃!” “幸会幸会,在下九营十八组仙子狗尾巴花!” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等,两位同学请留步,还有事情没完成呢!”我叫住他俩。 “哦,对了,还要做路径压缩。”两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长:“组长啊,我查过了,其习偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起直接拜在曹公公手下吧,省得级别太低,以后查找掌门麻环。” “唔,有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样,查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理,所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。路径压缩的代码,看得懂很好,看不懂也没关系,直接抄上用就行了。总之它所实现的功能就是这么个意思。下面给出具体的实现代码:

int find_pre(int x)     				//查找结点x的根结点 
{
    if(pre[x] == x)         			//递归出口:x的上级为x本身,即x为根结点 
        return x;       
    return pre[x] = find_pre(pre[x]);  //此代码相当于先找到根结点rootx,然后pre[x]=rootx 
} 

该优化的主要思路是:将x到根节点路径上的所有点的pre(上级)都设为根节点
下面给出这一个过程前后的图示:
在这里插入图片描述


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总结
①用集合中的某个元素来代表这个集合,该元素称为集合的代表元
②一个集合内的所有元素组织成以代表元为根的树形结构
③对于每一个元素 pre[x]指向x在树形结构上的父亲节点。如果x是根节点,则令pre[x] = x;
④对于查找操作,假设需要确定x所在的的集合,也就是确定集合的代表元。可以沿着pre[x]不断在树形结构中向上移动,直到到达根节点。

因此:判断两个元素是否属于同一集合,只需要看他们的代表元是否相同即可。
基于这样的特性,并查集由以下用途:
1、维护无向图的连通性。支持判断两个点是否在同一连通块内,和判断增加一条边是否会产生环。
2、用在求解最小生成树的Kruskal算法里。

一般来说,一个并查集对应三个操作:初始化+查找根结点函数+合并集合函数
1.初始化:

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void Make_pre(int i) 
{     
//一个集合的pre都是这个集合自己的标号。没有跟它同类的集合,那么这个集合的源头只能是自己
    pre[i]=i;   
    rank[i]=0; 
}

2.查找函数(递归实现):

int Find_pre(int i)
{ 
   if(pre[i]==i) return pre[i];	//如果元素i的父节点是自己,说明自己就是源头,则返回自己的标号
   return  Find_pre(pre[i]);    //否则递归查找元素i的源头
}

3.合并集合函数:

void join(int x,int y)                     //试图合并元素x和元素y
{
    int fx=find(x), fy=find(y); 		  //找到x和y的源头
    if(fx != fy) pre[fx]=fy;  			  //合并两个源头
}



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进阶(给每个结点加权以标记树的深度,使得在合并操作时能尽可能减小树的深度)
备注:看完上面部分基本就具备了对大部分OJ上涉及到并查集的题,下面的内容仅针对想要深入了解并查集的同学而著。

对于合并操作,假设需要合并的两个集合的代表元分别为x和y,则只需要令parent[x] = y或者parent[y] = x即可。为了使合并后的树不产生退化,即使树中左右子树的深度差尽可能小,对于每一个元素x,维护rank[x]为以x为根的子树的深度。合并时,如果rank[x] < rank[y],则令parent[x] = y,否则令parent[y] = x。
如下图所示,对以A,F为代表元的集合进行合并操作:
在这里插入图片描述
由于rank[A] > rank[F] (rank[A]=3,rank[F]=2),令parent[F]= A。合并后的图形如下图所示:
在这里插入图片描述
此时则可以优化这个合并集合函数为:

void Union(int i,int j)
{
    i=Find_pre(i);
    j=Find_pre(j);
    if(i==j) return ;
    if(rank[i]>rank[j]) pre[j]=i;
    else
    {
        if(rank[i]==rank[j]) rank[j]++;   
        pre[i]=j;
    }
}


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下面给出上述内容的所有过程代码:

const int  N=105
int pre[N];     						//存储每个结点的前驱结点 
int rank[N];    						//树的高度 

int init(int n)     					//初始化函数,对录入的n个结点进行初始化 
{
    for(int i = 0; i < n; i++)
    {
        pre[i] = i;     				//每个结点的上级都是自己 
        rank[i] = 1;    				//每个结点构成的树的高度为1 
    } 
}
 
int find_pre(int x)     	 		    //查找结点x的根结点 
{
    if(pre[x] == x)          			//递归出口:x的上级为x本身,则x为根结点 
        return x;       
    return find_pre(pre[x]); 			//递归查找 
} 
 
//改进查找算法:完成路径压缩,将x的上级直接变为根结点,那么树的高度就会大大降低 
int find_pre(int x)     				//查找结点x的根结点 
{
    if(pre[x] == x)        				//递归出口:x的上级为x本身,即x为根结点 
        return x;       
    return pre[x] = find_pre(pre[x]);   //此代码相当于先找到根结点rootx,然后pre[x]=rootx 
} 

bool is_same(int x, int y)      		//判断两个结点是否连通 
{
    return find_pre(x) == find_pre(y);  //判断两个结点的根结点(亦称代表元)是否相同 
}

void unite(int x,int y)
{
    int rootx, rooty;
    rootx = find_pre(x);
    rooty = find_pre(y);
    if(rootx == rooty)     return ;
    if(rank(rootx) > rank(rooty))		//令y的根结点的上级为rootx
        pre[rooty] = rootx; 
    else
    {
        if(rank(rootx) == rank(rooty))  rank(rooty)++;
        pre[rootx] = rooty;
    }
}

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