/* ********************************************************************************************************* * uC/OS-II * 实时内核 * * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL * 版权所有 * * 8051处理器代码 * KEIL C51大模式编译 * * 文件名 : OS_CPU_C.C * 作者 : Jean J. Labrosse ********************************************************************************************************* */ #define OS_CPU_GLOBALS #include "includes.h" /* ********************************************************************************************************* * 初始化任务堆栈 * * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用,以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数 * 与处理器高度相关。 * * 参数 : task 指向任务代码的指针 * * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针 * * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1,那么, * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地,如果OS_STK_GROWTH清0,ptos将指向 * 用户堆栈的最低有效地址。 * * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。 * * 返回值 : 原来的程序已被修改,使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出 * 的效率。 * * 注意 : 任务堆栈结构: * * ---------- - * 用户栈最高地址---->| | | * ---------- | * | ... | 仿真堆栈空间 *---------- ---------- | 每任务一个 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理 *---------- ---------- - * | |空闲间隔| * | ----------------------- ---------- ---------- * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| | * ----------------------- ---------- ---------- * | |?C_XBP高| | | * | ---------- - ---------- * | | | | | . | * | ---------- | | . | * | | | | | . | * | ---------- | ---------- * | | . |长度 | | +1 * | | . | | ---------- * | | . | | OSStack---->| | 0 * | ---------- | ---------- * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址 * | ---------- - ---------- * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈 * ---------- * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart ********************************************************************************************************* */ void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant { OS_STK *stk; ppdata = ppdata; opt = opt; //opt没被用到,保留此语句防止告警产生 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址 *stk++ = 15; //用户堆栈长度 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位 *stk++ = 0x00; //PSW *stk++ = 0x0A; //ACC *stk++ = 0x0B; //B *stk++ = 0x00; //DPL *stk++ = 0x00; //DPH *stk++ = 0x00; //R0 *stk++ = 0x01; //R1 *stk++ = 0x02; //R2 *stk++ = 0x03; //R3 *stk++ = 0x04; //R4 *stk++ = 0x05; //R5 *stk++ = 0x06; //R6 *stk++ = 0x07; //R7 //不用保存SP,任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位 return ((void *)ptos); } #if OS_CPU_HOOKS_EN /* ********************************************************************************************************* * 任务创建钩挂函数 * * 描述 : 任务创建时调用 * * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。 * * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止 ********************************************************************************************************* */ void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant { ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */ } /* ********************************************************************************************************* * 任务删除钩挂函数 * * 描述 : 任务删除时调用 * * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。 * * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止 ********************************************************************************************************* */ void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant { ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */ } /* ********************************************************************************************************* * 任务切换钩挂函数 * * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。 * * 参数 : 无 * * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务),并且 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。 ********************************************************************************************************* */ void OSTaskSwHook (void) reentrant { } /* ********************************************************************************************************* * 统计任务钩挂函数 * * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。 * * 参数 : 无 * ********************************************************************************************************* */ void OSTaskStatHook (void) reentrant { } /* ********************************************************************************************************* * 定时钩挂函数 * * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。 * * 参数 : 无 * ********************************************************************************************************* */ void OSTimeTickHook (void) reentrant { } /* ******************************************************************************* * 初始化定时器0 * * 说明:本函数在系统初始化时被调用一次 * * 参数:无 * ******************************************************************************* */ void InitTimer0(void) reentrant { TMOD=TMOD&0xF0; TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器),仅受TR0控制 TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次) TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC ET0=1; //允许T0中断 TR0=1; } #endif
逐字逐句解析ucos ii 源代码-》OS_CPU.c
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