问题：
使用ros相关launch等操作一直卡在这里：
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
原因：之前参考该博客禁止了IPV6网络
解决方法：开启ipv6网络，重启开机就行了。
ROS卡在Done checking log file disk usage. Usage is 1GB.
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转载自blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/103288489
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