[USACO 2020.1 Platinum]Falling Portals(凸包+树上倍增)

题面

https://loj.ac/problem/3248

题解

不妨设向下坠落的方向为正方向,那么世界i所处的位置为\(it-A[i](i{\geq}0)\)。那么我们可以画出各世界的S-t图像。

先考虑如果\(A[i]>A[Q[i]]\),即i需要追赶的情况。

如果射线i与射线j在某处相交,且j>i,那么我们称这个点是i的“向上拐点”,是j的“向下拐点”。

那么有性质1:从i出发,遇到向上拐点就拐,那么一定是一种最优方案。(如果遇到三线共点,走该处斜率最大的一条射线)

这是因为,假设存在一种更优方案,那么它一定与我们的原方案在某点处相交,从而这与我们最优方案的构造不符。假设不成立。

  • 如图,绿线表示假设存在的更优方案,那么在A点我们遇到了向上拐点却没有拐。

性质2:设up_fa[i]表示射线i出发后碰到的第一个向上拐点对应的直线(如果三线共点,那么选择该点处斜率最大的线)

  • 如图,up_fa[i]=j

那么,性质1中描述的方案,就是不断从当前射线i转入up_fa[i]而成的。

这个性质也是比较显然的。假设性质1中的方案是图中的黑色箭头i->j->k,假设up_fa[j]不是k而是l,那么由于有l>j>i以及l和j均通过i下方的A点,所以l与i的交点B一定在i与j的交点之前。所以从i出发应在B点转入l,而不是继续走黑色路线,这与我们在性质1中规定的规则不符。

更一般地、如果按照性质1规定的方案走出的路线是\(i_1,i_2,…,i_t\),那么一旦任何一个\(i_s(2{\leq}s<t)\)使得up_fa[\(i_s\)]\({\neq}\)\(i_{s+1}\),那么\(i_{s-1}\)就一定在遇到\(i_s\)之前遇到up_fa[\(i_s\)],从而与我们在性质1中规定的规则不符。

有了性质1、2,我们就可以通过对所有i计算up_fa[i],然后通过树上倍增求解。下面讲一下计算up_fa[i]的方法。

up_fa[i],是所有\(A[j]>A[i]\)\(j>i\)的j中,使得射线\(i,j\)交点横坐标最小的那个。射线\(i,j\)交点的横坐标t是:

\[it-A[i]=jt-A[j]\]

\[t={\frac{A[j]-A[i]}{j-i}}\]

所以,如果我们把所有射线i,按坐标\((i,A[i])\)对应另一个平面中的一个点,所求的就是点i右上方、与i连线斜率最小的点j。(若点i右上方没有点,说明原来的射线i与其他射线不相交,可以置up_fa[i]=0)

性质3:如果点x在点y的左上方,那么y下方的所有点的up_fa均不为x。

性质4:如果x,y,z纵坐标依次减小,且\(k(y,z)>k(x,y)>0\),(如下图)那么z下方的所有点的up_fa均不为y。

这两条性质显然。由此,我们可以把所有点按纵坐标从大到小排序,然后维护一个下凸包,轮到点i的时候,按性质3、4依次从下到上删去凸包上的点,直到不能删,此时凸包最下方的点就是up_fa[i]。然后把i加进凸包。

至此,\(A[i]>A[Q[i]]\)的情况考虑完毕,时间复杂度是计算up_fa[]的O(n)加上树上倍增的O(nlogn)。

对于\(A[i]<A[Q[i]]\),做法类似,只需要先计算出第一个向下拐点对应的射线down_fa[],过程中利用凸包维护,再利用树上倍增,同样可以求解。

总时间复杂度\(O(nlogn)\)

代码

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define N 200000
#define rg register
#define ll long long
#define eps 1e-8

inline ll read(){
    ll s = 0,ww = 1;
    char ch = getchar();
    while(ch < '0' || ch > '9'){if(ch == '-')ww = -1;ch = getchar();}
    while('0' <= ch && ch <= '9'){s = 10 * s + ch - '0';ch = getchar();}
    return s * ww;
}

inline void write(ll x){
    if(x < 0)x = -x,putchar('-');
    if(x > 9)write(x / 10);
    putchar('0' + x % 10);
}

ll p[N+5],A[N+5],Q[N+5],up_fa[N+5][20],down_fa[N+5][20];

inline double k(ll j,ll i){
    return 1.0 *(A[j] - A[i]) / (j - i);
}

inline bool cmp1(ll x,ll y){
    return A[x] < A[y];
}

ll q[N+5];
ll n;

inline void calcfa(){
    ll L,R;
    q[L=R=1] = 0;
    for(rg ll i = n;i >= 1;i--){
        ll u = p[i];
        while((L<R && k(q[R],u)<0) || (L+1<R && k(q[R],u)>k(q[R-1],q[R])))R--;
        q[++R] = u;
        up_fa[u][0] = q[R-1];
    }
    for(rg ll j = 1;j <= 18;j++)
        for(rg ll i = 1;i <= n;i++)up_fa[i][j] = up_fa[up_fa[i][j-1]][j-1];
    q[L=R=1] = 0;
    for(rg ll i = 1;i <= n;i++){
        ll u = p[i];
        while((L<R && k(q[R],u)<0) || (L+1<R && k(q[R],u)>k(q[R-1],q[R])))R--;
        q[++R] = u;
        down_fa[u][0] = q[R-1];
    }
    for(rg ll j = 1;j <= 18;j++)
        for(rg ll i = 1;i <= n;i++)down_fa[i][j] = down_fa[down_fa[i][j-1]][j-1];
}

inline bool up_check(ll u,ll l){ //当前射线u遇到的第一个向下拐点是否在目标线l以上 
    if(down_fa[u][0] == 0)return 0;
    double x = k(u,down_fa[u][0]),y = (double)u * x - (double)A[u];
    return (double)l * x - y - (double)A[l] < -eps;
}

inline bool down_check(ll u,ll l){ //当前射线u遇到的第一个向上拐点是否在目标线l以下
    if(up_fa[u][0] == 0)return 0;
    double x = k(u,up_fa[u][0]),y = (double)u * x - (double)A[u];
    return (double)l * x - y - (double)A[l] > eps;
}

inline ll gcd(ll a,ll b){
    return b ? gcd(b,a % b) : a;
}

inline void print(ll u,ll v){
    ll x = A[u] - A[v],y = u - v;
    ll d = gcd(x,y);
    x /= d,y /= d;
    write(x),putchar('/'),write(y),putchar('\n');
}

int main(){
    n = read();
    for(rg ll i = 1;i <= n;i++)A[i] = read();
    for(rg ll i = 1;i <= n;i++)Q[i] = read();
    for(rg ll i = 1;i <= n;i++)p[i] = i;
    sort(p+1,p+n+1,cmp1);
    calcfa();
    for(rg ll i = 1;i <= n;i++){
        if(A[Q[i]] < A[i]){
            ll u = i; 
            if(down_check(i,Q[i])){ //需要传送多于1次 
                for(rg ll j = 18;j >= 0;j--)if(down_check(up_fa[u][j],Q[i]))u = up_fa[u][j];
                u = up_fa[u][0];
                if(u < Q[i])puts("-1");
                else print(u,Q[i]);
            }
            else if(i < Q[i])puts("-1");
            else print(i,Q[i]);
        }
        else{
            ll u = i; 
            if(up_check(i,Q[i])){ //需要传送多于1次 
                for(rg ll j = 18;j >= 0;j--)if(up_check(down_fa[u][j],Q[i]))u = down_fa[u][j];
                u = down_fa[u][0];  
                if(u > Q[i])puts("-1");
                else print(u,Q[i]);
            }
            else if(i > Q[i])puts("-1");
            else print(i,Q[i]);
        }
    }
    return 0;
}

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