总结:

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//高电平有效触发
if(KEY_A0 == 1){
	delay_ms(10);
	while(KEY_A0==1);
	do sth
}
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//低电平有效触发
if(KEY_A1 == 1){
	delay_ms(10);
	while(KEY_A1==1);
	do sth
}

;

1按键上拉下拉

http://www.elecfans.com/emb/danpianji/20181204826673.html
下图是上拉电路,按键闭合后电路输出为低电平

2按键配置

void KEY_GPIO_init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能B
    
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD;//高电平有效触发
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//低电平有效触发
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
    printf("KEY_GPIO-A0-1 _OK!!\r\n");
}

3 按键任务

	while(1)
	{
        if(KEY_A0 == 1){
            delay_ms(10);
            while(KEY_A0==1);
            printf("led0 open\r\n");
            LED_B0=1;
            OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
            LED_B0=0;
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);  //循环里必须有延时,不然没有时间响应其他程序   
	}

	while(1)
	{
        
        if(KEY_A1==0){
            delay_ms(10);
            while(KEY_A1==0);
            printf("KEY_A1被按下\r\n");            
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
	}