(1)机械手:
工业机器人一般应用于工业领域,常见形式为机械手。
本次研究的三自由度工业机器人属于少自由度工业机器人,而少自由度工业机器人中的大多数为机械手,主要构成机构包含手部及相关运动机构。
(2)整体设计步骤
在对工业机器人进行总体结构分析之前,先概括下整体设计步骤
(3)总体分析
除了第一代工业机器人外,还有第二代工业机器人。特点:具有一定程度的感知能力和判断能力。
(1)机械手:
工业机器人一般应用于工业领域,常见形式为机械手。
本次研究的三自由度工业机器人属于少自由度工业机器人,而少自由度工业机器人中的大多数为机械手,主要构成机构包含手部及相关运动机构。
(2)整体设计步骤
在对工业机器人进行总体结构分析之前,先概括下整体设计步骤
(3)总体分析
除了第一代工业机器人外,还有第二代工业机器人。特点:具有一定程度的感知能力和判断能力。