芯片验证期间,可能在palladium上调试driver,早期只起了个ramdisk文件系统,网络,sd卡,u盘可能都不能使用,如何将ko传到文件系统里?如果把ko直接编译进内核,再用jtag烧录,这也是一种办法,但是由于palladium这个平台非常的慢,这样做每debug一次都会耗费1个多小时。
这里介绍另外一种方法,先将driver编译成ko,然后通过jtag讲ko下载到一段内核不用的内存空间里,再用一个小程序将内存里的数据读出来存成文件,然后insmod ko. jtag先将系统stop,然后下载ko,下载完毕后点击run,系统恢复后运行程序得到ko.实现了在系统运行时传递文件,不用每次debug都要下载重启,花费的时间也远小于jtag直接下载的方式.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <ctype.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>
#define MAP_MASK 4095UL
unsigned char buf[1024] = {0};
int main(int argc, char **argv)
{
void *map_base, *virt_addr_start, *p_start;
unsigned long file_size, size;
unsigned long start;
int fd_mem, fd_file;
if (argc != 4) {
printf("usage : ./get_file 0x33a00000 0x200000 hello\n");
return -1;
}
start = strtol(argv[1], NULL, 16);
file_size = strtol(argv[2], NULL, 16);
printf("start : 0x%lx file_size :0x%lx \n", start, file_size);
if ((fd_mem = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
perror("open");
return -1;
}
if ((fd_file = open(argv[3], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0777)) < 0) {
perror("open");
return -1;
}
map_base = mmap(0, file_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_mem, start & ~MAP_MASK);
virt_addr_start = map_base + (start & MAP_MASK);
p_start = virt_addr_start;
size = 0;
do {
memcpy(buf, p_start, 1024);
write(fd_file, buf, 1024);
size += 1024;
p_start += 1024;
} while (size <= file_size );
munmap(map_base, file_size);
close(fd_mem);
close(fd_file);
return 0;
}
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