24bit数据转换为int型
即3个字节， HH MM LL
当数据是正数时，直接转换为int；
当数据是负数时，需要先把当前数取反，再+1，得到的新数据再转换为int，最后加“-”号；
判断3字节数据为负数的方式，即HH（高）字节最高位是否为1，为1则为负。
20190227 晚 整理
24bit有符号数据转换为整形数据
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