教练机飞行原理与操控方法

1 .1 教练机受力分析

飞行中飞机受力可分为升力、重力、阻力、推力，升力
由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由
空气产生。

1.2 机翼翼型介绍

   飞机产生的升力主要由机翼提供，机翼的的剖面称之为翼型，为了适应各种不同的需要，目前机翼主要分为以下五种类型

1.3 升力

伯努利定律：流体（空气或水）的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大。
机翼上部空气流速较快，静压力较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，上下表面产生压力差，机翼产生升力然后飞机就飞起来了。

1.4 阻力

飞行过程中飞机阻力可分成四大类：
１、磨擦阻力：空气分子与飞机磨擦产生的阻力，只占总阻力的一小部分，当然为减少磨擦阻力尽量让飞机光滑。

２、形状阻力：物体前后压力差引起的阻力，飞机做得越流线形，形状阻力就越小。

飞行过程中飞机阻力可分成四大类：
3、诱导阻力：机翼的翼端部因上下压力差，空气会从压力大往压力小的方向移动，部份空气不会规规矩矩往后移动，而从旁边往上翻，在两端产生涡流，因而产生阻力

4、寄生阻力：所有控制面的缝隙（如主翼后缘与副翼间）、主翼及尾翼与机身接合处、机身开孔处、机轮及轮架、拉杆等除本身的原有的阻力以外，另外衍生出来的阻力。

1.5 翼面负载

翼面负载就是主翼每单位面积所分担的重量。
模型飞机采用的单位是每平方公寸多少公克﹝g/dm2﹞。
翼面负载越大意思就是相同翼面积要负担更大的重量，

1 .6 教边界层

气流过物体表面的时候，空气粘性的作用主要表现在最靠近物体的一个薄层气流中。最靠近物体表面的空气质点由于粘性的影响，粘附在物体表面上，气流速度等于零。随着与物体表面距离的增大，空气质点的速度也逐渐增大，在远到一定距离之后，粘性的作用便不那么显著，气流的速度便与没有粘性作用的情况一样了。这一薄层空气称为边界层或附面层。

在模型飞机机翼表面，边界层是很薄的，只有2～3毫米左右。
边界层一般可分为两种：层流边界层，紊流边界层。
层流边界层内空气质点的流动可以认为是一层一层的，很有层次也很有规则。各层的空气都以一定的速度在流动。层与层之间的空气质点不会互相走来走去。所以在层流边界层内空气粘性所产生的影响较小。 在紊流边界层内空气质点的运动情况正好与层流相反，是杂乱无章的，所以空气粘性所产生的影晌也比较大。

1.7 产生层流层与紊流层的条件

1.8 展弦比

2 失速

攻角：翼弦线与气流的夹角。
机翼的升力随攻角的增大而增加，攻角为零度时对称
翼此时不产生升力，攻角增加有一个上限，超过这上限就
要失速。

从机翼前缘附近一直到机翼最高点，静压逐渐降低，所
以边界层是从高压流向低压。
过了机翼最高点以后，由于流速逐渐减慢，而静压逐渐
增加，这时候边界层是从低压的地方流向高压区。
边界层分离，或简称为气流分离。

3 练机的基本组成

教练机型固定翼无人机主要由机翼、机身、起落架、
尾翼及相应的转动舵面组成。各舵面又有副翼、襟翼、方
向舵、升降舵之分。

3.1 副翼舵面的作用

  副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞

机绕机身纵轴滚转

3.2 升降舵面的作用

 升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机

绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的。

3.3 方向舵面的作用

 方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机

绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。