在信息融合中经常使用卡尔曼滤波，现在我们对其进行讲解：
百度百科上写到：
卡尔曼滤波公式如上
这是另一种表述，涉及的符号见下表：
对于联邦卡尔曼滤波：
对于一致性卡尔曼滤波：
卡尔曼滤波（联邦、一致性卡尔曼滤波）
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转载自blog.csdn.net/weixin_43102634/article/details/103592123
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