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对于每个节点,dis1表示走到这个点的最早时间,dis2代表解除了有关这个点的所有限制的最早时间,所以每个点最早到达时间为max(dis1,dis2)。在Dijkstra时,每到一个节点,就解除这个点对其它点的保护,当一个点的所有限制都被解除时,可以入堆。
#include<bits/stdc++.h>
#define N 3005
#define M 70005
#define pa pair<int,int>
using namespace std;
int n,m,dis1[N],dis2[N],d[N];bool vis[N];
int head[N],nex[M],to[M],val[M],tp;
vector<int>e[N];
inline void add(int x,int y,int z){
nex[++tp]=head[x];
head[x]=tp;
to[tp]=y;
val[tp]=z;
}
priority_queue<pa,vector<pa>,greater<pa> >q;
inline void Dijkstra(){
memset(dis1,0x3f,sizeof dis1);
dis1[1]=0;q.push(pa(0,1));
while(!q.empty()){
int x=q.top().second;q.pop();
if(vis[x]) continue;
vis[x]=true;
int now=max(dis1[x],dis2[x]);
for(int i=head[x];i;i=nex[i]){
if(now+val[i]<dis1[to[i]]){
dis1[to[i]]=now+val[i];
if(!d[to[i]]) q.push(pa(dis1[to[i]],to[i]));
}
}
for(int i=0;i<e[x].size();++i){
int v=e[x][i];
dis2[v]=max(dis2[v],now);
if(!--d[v]) q.push(pa(max(dis1[v],dis2[v]),v));
}
}
printf("%d\n",max(dis1[n],dis2[n]));
}
int main(){
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=m;++i){
int u,v,w;
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
add(u,v,w);
}
for(int i=1;i<=n;++i){
scanf("%d",&d[i]);
for(int j=1;j<=d[i];++j){
int x;
scanf("%d",&x);
e[x].push_back(i);
}
}
Dijkstra();
return 0;
}