LORA1276/1278 CAD检测功能测试
使用CAD检测功能是为了降低产品功耗。MCU的RTC定时2s唤醒，然后启动LORA接收机进行CAD信道检测，发现符合条件的前导码后，给出中断（必须映射管脚）或者MCU查询lora中断寄存器值为0X05，然后MCU启动lora接收数据，可以是单次接收，也可是连续接收。
下面是lora模式下的CAD检测启动函数。配置寄存器，映射管脚，然后启用CADdone and CadDetected中断。CADdone是CAD完成，CadDetected是CAD完成并且对比到符合要求的前导码了。另外注意，500MHZ以下频率，LR_RegOpMode的第4位要置高，表示使用低频寄存器。低频启动CAD时写入0xF，高频时写入0x07。这个虽然实测没有什么影响，但是还是建议按照官方手册来产品会比较稳定。

/*lora模式下CAD初始化函数*/
void SX1276_LORA_CAD_INIT(void)  
{
	SPIWriteReg(REG_LR_DIOMAPPING1,0xa1);			//DIO0=10, DIO1=10, DIO2=00, DIO3=01;DIO0=10--CADdone,DIO1=10--CadDetected
	SPIWriteReg(REG_LR_DIOMAPPING2,0x80);  			//DIO4=10, DIO5=00,DIO4=PLLLOCK,DIO5=ModeReady

	SPIWriteReg(LR_RegIrqFlagsMask,0xfa);			// enable CADdone and CadDetected
	SPIWriteReg(LR_RegIrqFlags,0xff);			// clear interrupt

//	SPIWriteReg(LR_RegOpMode,0x07);				// enter CAD mode,500M以上频率使用
	SPIWriteReg(LR_RegOpMode,0x0F);				// enter CAD mode
}

启动CAD检测后，MCU可以开外部中断进入休眠，CAD信号到来时进入处理。也开业使用查询模式，查询lora的中断寄存器值，当CadDetected位为1 时，表示有数据需要接收，否则超时让lora进入睡眠模式，然后mcu进入STOP模式。下例使用查询方法。

SX1276_RESET();  			
SX1276_LORA_INIT(); 			
SX1276_LORA_CAD_INIT();		
/*CAD时长非常重要，请参考手册，SF=11时，典型值为1.82个符号时间，一个符号时间为2的SF次方/BW*/
/*SF=11,BW=125KHZ条件下，一个符号用时16.384ms*/			
HAL_Delay(30);	//wait for CAD done time 30ms
uint8_t temp;
temp = SPIReadReg(LR_RegIrqFlags);	// read interrupt	
//	HAL_UART_Transmit(&huart1, &temp, 1, 30);	
if(temp == 0x05)	// CadDetected
{		
	SX1276_LORA_RX_INIT();		
	RX_ING_Flag = 1;	
	Rx_Tx_time_counter = 0;	//clear every loop is must
}
else
{
	RX_ING_Flag = 0;
	//SPIWriteReg(LR_RegOpMode,0x00); // 1276  SLEEP mode,500M以上频率使用
	SPIWriteReg(LR_RegOpMode,0x08); // 1276  SLEEP mode
}

对扫描模式来说，CAD时长非常重要，不能等太久，否则增加了功耗，也不能等太短，否则CAD还未处理完成。CAD检测处理时长在官方手册里有点位图表，可以估算一下。下面是官方的CAD原理和图表，说的很清楚了。