方法一需要每次先将手机通过USB连接到PC，使用adb tcpip命令开启网络调试功能，一旦手机重启，又要重复这些步骤，比较麻烦。
一劳永逸的方法是，在手机的/system/build.prop中增加一行配置:service.adb.tcp.port=5555（同样可以指定为其他值），实现开机就支持网络调试，不需要先USB连上手机。
可以先将/system/build.prop从手机中pull出来，修改后再push进去（需要root权限）:
此后，每次重启，WiFi连接成功（可在PC上ping一下）后，就能直接使用adb connect 192.168.31.120连上手机了。
网络连接adb方法：
adb connect 192.168.31.196:5555，提示connected即为连接成功：
断开连接，手机关机（或重启）会自动断开adbd到PC上adb的TCP连接；除此之外，有其他方法：
a) adb disconnect 192.168.31.120, 可以从adb交互中exit，再执行该命令（TCP连接畅通，交互没有卡顿情况下）；
b) 另外打开一个终端执行上述命令（此时另一个终端的adb交互自动结束）；
c) kill掉PC上的adb，也可结束adb交互，但不会清除adb devices中的设备；
参考：https://blog.csdn.net/xusiwei1236/article/details/41480319
