在windows10环境下，使用eclipse 进行开发，
eclipse 版本信息：Version: 2018-09 (4.9.0)
Build id: 20180917-1800
openocd使用联盛德ide环境中的版本，openocd运行需要 cygwin环境下的动态库，因此需要在 eclipse 的build variables 中添加path变量，path中添加cygwin的bin和lib目录，然后openocd 才能运行，
具体的配置如下图：
启动调试之后，使用串口工具下载编译完成的带有调试信息的代码，串口烧写完成并且程序刚一启动，就要点击调试按钮