本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的GPIO,并扫描检测按键。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号,在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
- 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
配置LED的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图,如下:
所以接下来我们选择配置PC13
引脚:
设置用户标签为LED:
配置按键的GPIO引脚
查看小熊派开发板的原理图,如下:
所以接下来我们选择配置PB2
引脚和PB3
引脚:
因为没有设置硬件上拉,所以我们配置开启上拉电阻,并设置用户标签为KEY1
和KEY2
:
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
编写用户代码
进入MDK-ARM
目录,打开工程,在main.c
中的main函数中编写简单的用户代码:
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
编译代码
编译整个工程:
设置下载器
实验现象
下载运行后,实验现象如下:
- 上电复位时LED处于熄灭状态;
- 按下KEY1,LED点亮;
- 按下KEY2,LED熄灭;
至此,我们已经学会了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程,以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO进行按键检测,下一节讲述如何配置NVIC使用外部中断检测按键。